| 1959年 |
全国市長会と社団法人全国市有物件災害共済会との協議により、財団法人日本都市センター設立（初代理事長：中井光次・大阪市長）、日本都市センター会館竣工 |
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1961年 |
『下水道と財政』刊行（～1986年の第５次まで刊行） |
| 1963年 |
金刺不二太郎・川崎市長 理事長就任（二代目） |
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1966年 |
『市役所事務機構の合理化』刊行 |
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1967年 |
『新らしい都市財政』刊行（～1970年の人口25万都市編まで刊行） |
| 1971年 |
武田義三・池田市長 理事長就任（三代目） |
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| 1972年 |
公共経済研究会発足 |
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| 1975年 |
島野武・仙台市長 理事長就任（四代目） |
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| 1976年 |
『日本都市センター―その15年の歩み―』刊行 |
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1978年 |
『都市経営の現状と課題―新しい都市経営の方向を求めて―』刊行 『新しい市役所事務機構―第２次市役所事務機構研究会報告書―』刊行 |
| 1985年 |
木崎（崎は山ヘンに竒）正隆・守口市長 理事長就任（五代目） |
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| 1987年 |
伊藤三郎・川崎市長 理事長就任（六代目） |
1987年 |
『新しい市役所事務機構の方向―第３次市役所事務機構研究会報告書―』刊行 |
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1989年 |
『都市主導の時代―創立30周年記念研究』刊行 |
| 1990年 |
浅野政雄・高石市長 理事長就任（七代目） |
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| 1991年 |
舘盛静光・相模原市長 理事長就任（八代目） |
1991年 |
『市民のくらしからみた明日の大都市―「明日都市懇」報告書―』（指定都市事務局から受託）刊行 |
| 1996年 |
新会館建設工事着工 |
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| 1997年 |
原曻・岸和田市長 理事長就任（九代目） |
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| 1999年 |
新会館竣工 |
1999年 |
『都市と廃棄物管理に関する提言』（全国市長会より受託）刊行 『分権型社会の都市行政と組織改革―第４次市役所事務機構研究会報告書―』刊行 |
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2002年 |
『自治的コミュニティの構築と近隣政府の選択』刊行 |
| 2005年 |
「国のかたちとコミュニティを考える市長の会」発足 |
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| 2006年 |
松浦幸雄・高崎市長 理事長就任（十代目） |
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| 2007年 |
「都市分権政策センター」を全国市長会と共同設置 |
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| 2009年 |
『日本都市センター五十年史』刊行 |
2009年 |
『分権改革は都市行政機構を変えたか』（第５次市役所事務機構研究会報告書）刊行 |
| 2011年 |
大西秀人・高松市長 理事長就任（十一代目） |
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| 2012年 |
公益財団法人に移行 |
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2020年 |
『人口減少時代の都市行政機構』（第6次市役所事務機構研究会報告書）刊行 |
日本都市センターについて